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支持1-4轴，兼容冲压和上下料控制系统；
专利外观结构，轴数灵活搭配；
手控支持调式伺服参数，并可监控伺服运行状态；
支持增量和绝对值电机；
功率覆盖100W-1800W；
总线式架构。
EC系列冲压机械手控制系统为摆臂旋转冲压驱控一体化机械手控制系统。
产品特点
1.支持1-4轴，兼容冲压和上下料控制系统；
2.专利外观结构，轴数灵活搭配；
3.手控支持调式伺服参数，并可监控伺服运行状态；
4.支持增量和绝对值电机；
5.功率覆盖100W-1800W；
6.总线式架构。
注意：用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W，如超出，则需要自行更换大功率电源。
主控尺寸图：
安装方式 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸图：
单路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
双路开关电源图：
安装方式 | 安装位号 | 螺丝规格 | 螺丝长度(max) | 安装扭矩(max) |
螺丝固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制动电阻尺寸图：
型号 | 25℃-40℃额定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值范围 | ||||||
电阻体 | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
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